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推荐采用模块化编写方式，分开编写直行模块、避障模块、电量检测模块，每完成一个模块就单独调试，确认运行正常后再整合代码。调试时可以单独调用某一段程序，检验转向、停止等动作能否正常执行，缩小问题排查范围。

当你终于崩溃说出“我撑不住了”，他不会只是轻飘飘地喊“加油”，而是立刻起身告诉你：“别怕，我马上来接你。”这份笃定，让你即使暂时失联，心中也无比安定。他既是你的盔甲，也是你生机勃勃的理由，会鼓励你挑战以往不敢做的事，填补你人生意义的空白。